Номер лекции
Тема лекции
Основные понятия и определения. Основные  виды рычажных механизмов.
Анализ рычажных механизмов. Определение числа степеней свободы рычажных механизмов. Кинематический анализ рычажных механизмов.
Анализ машинного агрегата. Силы и моменты, действующие в машинном агрегате. Понятие о механических характеристиках. Понятие о расчетной схеме машинного агрегата и переход от нее к динамической модели. Приведение сил и масс к одномассовой динамической модели.
Вывод формулы для определения закона движения звена приведения в форме кинетической энергии. Режимы работы машинного агрегата.
Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов без учета трения. Учет трения при определении реакций в кинематических парах.
Краткие сведения по определению КПД машинного агрегата. Основные сведения о виброзащите машинного агрегата. Статическое уравновешивание рычажных механизмов. Балансировка ротора.
Статическая неуравновешенность ротора и способы ее устранения. Моментная неуравновешенность ротора и способы ее устранения. Динамическая неуравновешенность ротора и способы ее устранения. Механизмы с высшей кинематической парой. Условие существования высшей КП. Кинематика высшей КП.
Сопряженные поверхности. Эвольвента и ее свойства. Элементы эвольвентного зубчатого колеса.  Эвольвентная зубчатая передача и ее свойства.  Свойства эвольвентного зацепления.
Основные расчетные зависимости для определения основных параметров эвольвентных зубчатых передач. Способы изготовления зубчатых колес.
Специальные передаточные (планетарные) механизмы. Сравнительный анализ передачи с неподвижными осями планетарной передачи. Определение передаточного отношения планетарных механизмов различных схем.
Синтез (проектирование) планетарных механизмов.
Кулачковые механизмы. Основные схемы кулачковых механизмов.
Основные параметры кулачковых механизмов. Построение графика перемещений толкателя при заданном профиле кулачка. Понятие об угле давления.
Синтез (проектирование) кулачковых механизмов по заданному закону движения толкателя.
Построение профиля кулачка.
Конспекты лекций