Лекция 4.

Приведение масс основано на равенстве кинетических энергий реальных звеньев и звена приведения одномассовой модели.

Если требуется определить какую-либо составляющую , например , то записывают равенство:

, заменяющей звено 2 во вращательном движении

2.4.2 Приведение сил.

А_Σ – работа суммарного приведенного момента на его возможное перемещение.

Т – Т_нач = А_Σ

(1)

Приведение сил основано на равенстве секундных работ (мощностей) реальных сил и моментов, приложенных к звеньям механизма, на их возможных перемещениях и суммарного приведенного момента, приложенного к звену приведения, на его возможном перемещении.

, где

- работа реальных сил, приложенных к поступательно движущимся звеньям

- работа реальных моментов, приложенных к вращающимся звеньям

передат функция

Передаточ Отношение

Таким образом реальная сила, приложенная к звену 3→ F₃ заменяется приведенным моментом этой силы , приложенного к звену приведения .

Если необходимо определить какую-либо составляющую суммарного приведенного момента, например , то необходимо записать равенство:

2.5 Вывод формулы для определения закона движения звена приведения в форме кинетической энергии (определение ω_м).

из выражения (1) получаем, что w _м равна

2.5.1 Определение А_Σ(графический метод).

Для определения А_Σ необходимо построить график .

определяется по вышеприведенным зависимостям.

График А_Σ строится методом графического интегрирования

Суть метода: на продолжении оси абсцисс слева выбирается произвольный отрезок интегрирования ОК, чем он длиннее, тем более пологим будет график А_Σ . Затем площадь под кривой М(φ₁) на каждой итерации заменяется площадью равновеликого прямоугольника.

2.5.2 Определение закона движения звена приведения в дифференциальной форме (определение e звена приведения).

Чтобы избавиться от интеграла в (1), продифференцируем (1) по обобщенной координате φ_м, получим

(3)

2.5.3 Определение графическим методом .

Строим график .

const var

В соответствии с определением производной проведем касательную к кривой в точке i и определим тангенс угла наклона этой касательной. Для этого проведем нормаль через точку i. Тогда

2.5.4 Определение e _модели по известному графику w _м=f(φ₁).

2.6 Режимы работы машинного агрегата.

а) разгон б) торможение (выбег)

в) безударный останов г)

рис. 2.6

а),б),в) – неустановившийся режим;

г) – установившийся режим.

2.6.1 Определение законов движения звена приведения одномассовой динамической модели при неустановившемся режиме работы машинного агрегата.

Угловая скорость определяется по (2).

Угловое ускорение определяется по (3).

Время режима определяется по формуле:

2.6.2 Определение законов движения для установившегося режима работы .

Отклонения угловой скорости от среднего уровня характеризуется коэффициентом неравномерности d

Коэффициент d определяется экспериментально и для различных машин имеет значения:

машины ударного действия (прессы, молоты)

полиграфические машины (насосы)

электрогенераторы переменного тока

электрогенераторы постоянного тока